悬臂式重载系列是针对钢铁行业、有色铝加工业及其他重型卷材内产品转运打造的新一代重载AGV产品线。产品载重可自由定制，负载范围最大可达30吨，满载行驶速度最高可达1m/s。
该产品应用沃迪自有运动控制技术，让AGV安全稳定地完成搬运工作。其配合机器人调度系统，可实现AGV搬运工作的智能化与柔性化，让搬运具有更高的适应性与灵活性。
悬臂式重载系列重载AGV产品可广泛应用于各种卷类产品，如钢卷、铝卷、线卷、纸卷等产品的厂内物流转运方案。
| 产品型号 |
50VH0025 |
50VH0026 |
| 额定载重(可定制) | 15Ton |
30Ton |
| 尺寸(可定制) | 4250mm*2750mm*3685mm |
5000mm*3000mm*3750mm |
| 自重 | 8Ton |
10Ton |
| 轮组 | 2+2 |
2+2 |
| 顶升高度(可定制) | 1200mm | |
| 导航方式 | 激光导航\磁钉导航\色带导航\二维码导航 | |
| 导航精度 | ±10mm（因导航方式有所差异） | |
| 停止精度 | ±10mm | |
| 空载速度 | 0-0.8m/s | |
| 满载速度 | 0~0.5m/s | |
| 运动形式 | 前进后退转弯 | |
| 过坡能力 | 5% | |
| 过坎能力 | ≤40mm | |
| 过沟能力 | ≤40mm | |
| 手动控制 |
专用无线遥控器控制/调度系统控制 |
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自动控制 |
依据工艺规划，系统自动规划路线 |
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工作温度范围 |
-5℃至50℃ |
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工作噪音范围 |
<75dB |
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有线连接 |
Ethernet |
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无线连接 |
802.11b/g/n/ac |
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急停按钮 |
*4 |
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声光报警 |
支持 |
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激光雷达 |
选配 |
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防撞触边 |
选配 |
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视觉 |
选配 |
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电池类型 |
三元锂电池/磷酸铁锂 |
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电池容量 |
324V/60AH |
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充电规格 |
380V/220V |
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充电时间 |
0%~100% 3小时，15%~95% 2小时 |
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额定续航 |
12小时内，40%工作比例 |
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电池寿命 |
满充满放1500次 |
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手动充电 |
支持 |
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自动充电 |
选配 |
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13122836111
15255752111
15255718101
13917928597
13661829312
400—8866—890
021—51879555
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