50V04200外包车间搬运项目方案

项目背景

项目布局有立体库、包装线、缓存库，其中涉及AGV的流程主要有：
1、空托盘垛搬运；
2、异常物料搬运；
3、纸箱搬运；
4、膜卷搬运；
5、空托盘回收

客户需求

随着工业设备制造行业向智能制造转型的加速，客户迫切需要提升产线的自动化与智能化水平，以实现稳定的物料流转节奏，并快速响应生产过程中的供料需求。

解决方案

系统组成

• 激光SLAM小型堆高式自动叉车（50V15130）

• RDS统一资源调度系统

• WMS工业级仓储管理系统

• 充电桩设施

• 一站式部署工具 Roboshop Pro

• 库位检测模块

• 交通指示灯模块

• 门开检测传感器

作业流程

1. 空托盘垛搬运：
   1.系统收到立库提升机信号，通过接口下发空托盘垛搬运任务；2.AGV收到任务，沿蓝色路线进行搬运；3.动作执行完成后，反馈任务状态；4.调度系统反馈完成，输送线收到信号后，将空托盘垛转运到拆盘机作业。任务完成。

2. 异常物料搬运：
   1.系统检测到异常信号，通过接口下发异常物料搬运任务；2.AGV收到任务，沿蓝色路线进行搬运；3.将异常物料放置在异常物料处理区域，动作执行完成后，反馈任务状态；4.人工进行处理。任务完成

3. 纸箱搬运：
   1.人工将清点好的纸箱，按要求码放在栈板上，放置在发货区指定地面站点。通过PDA扫码绑定物料信息，下发搬运任务；2.AGV收到任务，沿蓝色路线，将纸箱搬运至缓存库位；3.动作执行完成后，反馈任务状态，系统更新库位信息；4.产线员工通过PDA搜索需要的物料，按要求下发指定批次、物料号的纸箱。叉车AGV沿橙色路线搬运至产线。任务完成。

   
   

   
   

4. 卷膜搬运：
   1.人工将清点好的卷膜，按要求码放在栈板上，放置在发货区指定地面站点。通过PDA扫码绑定物料信息，下发搬运任务；2.AGV收到任务，沿蓝色路线，将卷膜搬运至缓存库位；3.动作执行完成后，反馈任务状态，系统更新库位信息。任务完成。

   
   

5. 空托盘搬运：
   1.随着物料消耗，产线或卷膜缓存区会产生空托盘。人工通过PDA扫码绑定空托盘信息，下发搬运任务；2.AGV收到任务，沿蓝色路线，将空托盘搬运至空托回收库位；3.按照现场要求将空托盘进行堆叠；4、人工卸货区需要空托盘时，可以从空托回收区拿去空托盘，实现流程闭环。任务完成。

实施挑战

• 部分通道空间狭窄，传统叉车难以作业。

• 现场环境复杂，人车混流频繁，参照物变化大，对常规自主移动机器人（AMR）运行构成较大干扰。

方案优势

1. 50V15130车型搭载SRC核心控制器，配合RDS系统实现与工厂系统的无缝集成，高效协同物料管理与任务调度。

2. 车体具备小回转半径，轻松应对狭窄通道作业。

3. 具备栈板识别高级功能，即使栈板存在位置或角度偏差，仍能精准叉取。

4. 采用动态地图导航技术，适应环境频繁变动，保障运行稳定性。

5. RDS系统协同交通灯与门开检测模块，在关键节点实现人机交互与安全提示。

6. 集成3D避障激光与安全触边等多重传感器，实现360°立体防护，有效识别悬空障碍（如板车车斗、镂空操作台等），确保人机作业安全。

客户价值

通过引入维勒科一站式解决方案，客户有效稳定了物料运输节奏，显著提升整体作业效率。AMR系统与人员作业实现高效协同，在保障安全的同时，最大限度地保留了员工原有的工作流程与习惯。