日本某金属工业会社为国际知名的大型快消品企业服务,其仓库管理方面人力成本逐年提升,且货物摆放不规则,仓储空间利用率低,仓库内物流运输效率有待提升,客户想解决仓库货物摆放杂乱、高度不固定的货物存取和人力成本降低的需求。
据客户实际需求,定制了可以满足不规则二层托盘插取的叉车,以实现客户现场需要存取高度不规则货物的需求,高效 精准地完成仓库物流运输任务。方案配备了维勒科自主研发的国际领先的 VSLAM 激光自然导航系统,让无人叉车可实时 动态识别现场环境,行驶过程中保持定位精准,同时采用自主研发的 VANS 单机控制系统和 VFMS 多机调度系统,实现 叉车建图定位、安全避障、自主运行、路径规划、任务调度、交通管理、状态监测、栈板托盘和货架识别等功能。
从待机位置出发自主行驶到取货点,货叉取货后再行驶至放货点,结束后返回待机位置
到达取货点和放货点时,检测并判断货叉与托盘之间的位置,若有误,依照系统设定自行改变运行路线并进行位置矫正
货叉上升、下降时均可检测栈板、托盘等高度位置信息
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