项目需求

3C电子领域国际知名集团在美国新建的工厂中，面临人力成本高昂，物流运输频繁等问题，希望寻求一套智慧制造解决方案，以降低物料及产品搬运的人力成本，提升物流运输效率，并作为关键一环将工厂打造为智慧工厂的样板。该工厂占地约10000平方米，其中两条产线需使用AGV在备料区、产线、测试区搬运物料与成品。

解决方案

按照客户实际需求，定制了多种连接件、全新潜入式AGV,以实现两种AGV与六种料架之间的连接，以完成物流运输任务；配备了维勒科的VSLAM自主导航定位系统，让AGV可实时动态识别现场环境，在复杂环境中达到毫米级的定位精度；将4台VANS单机控制器搭载到现有的潜伏式及牵引式AGV上，并搭配一套 VFMS多机调度系统，并在约80个点位取放，周期从十几分钟到一天不等，并实现AGV建图定位、安全避障、自主运行、路径规划、任务调度、交通管理、状态监测、对接产线等功能。