维勒科AGVS在现代生产物流系统中的应用

为了实现工厂生产的高度自动化、提高生产效率、降低生产成本，上海印钞厂在经过长期而广泛的市场调研和综合考虑之后，采用上海维勒科环保智能设备有限公司引进的自动导引车系统AGVS (Automatic Guided Vehicle System)作为生产过程中的物料搬运系统。实现了快速及时、低成本、规模优化和易于库存控制管理等目的。它的原理是在AGV小车上安装发射激光的扫描器、在工作现场的四周安装反射板，AGV在行进过程中不断发射激光并接收反射信号通过所检测得到的反射板的精确位置，再通过车载计算机的计算得到AGV当前所处的位置，并确定运行的方向。激光导引AGV可以在导引区内自由行走和精确定位，行走路面不需其他任何定位措施，小车的行走路径可根据实际需求随时改动。 

AGV系统组成 

维勒科AGV控制系统(包括硬件和软件)主要分为车载控制和地面控制两部分。车载部分硬件主要由车载计算机、控制驱动转向电机模块、与主站的通讯模块、传感器信号处理模块等组成。这些硬件与车载计算机运行的软件相结合，主要完成以下功能：在收到指令后，负责路径选择、AGV的导引、小车行走、装卸操作等功能。 

地面控制部分硬件主要由AGV系统地面控制管理主机、企业上位管理主机、以及处理现场外部某些信号的信号集中器、智能充电机等组成。硬件与软件相结合主要完成以下功能：搬运任务的分配、车辆调度、交通管理、蓄电池充电等。 

维勒科AGV系统是一个包含企业上位管理机、AGV管理主机及AGV小车、智能充电机和现场信号集中器等组成部分的集成系统。将AGV系统的各个组成部分有机地组合到一起来满足企业实际生产需要的系统。 

在维勒科AGV系统中，AGV系统的管理主机是与企业的信息数据库管理机相交互的。它们交互的信息包括企业的信息数据库向AGV的管理主机发送各种命令的信息，AGV管理主机则将AGV系统所接收到的任务的执行完成情况报告给企业的管理主机，企业管理主机根据不同的情况将各种应答信息反馈给AGV管理主机。